中新網(wǎng)北京3月27日電 (記者 呂少威 陳杭)27日在2025中關(guān)村論壇年會(huì )開(kāi)幕式暨全體會(huì )議上，銀河北京銀河通用機器人有限公司(下稱(chēng)“銀河通用”)創(chuàng )始人、通用首席技術(shù)官王鶴表示，王鶴我們即將開(kāi)啟人形機器人最激動(dòng)人心的即將機器時(shí)代——生產(chǎn)力時(shí)代。
王鶴稱(chēng)，開(kāi)啟20世紀70年代以來(lái)，人形人生人形機器人初具雛形，產(chǎn)力這一階段具有代表性的時(shí)代機器人如本田ASIMO機器人、波士頓動(dòng)力Atlas機器人，銀河它們都展現了一定的通用行走能力和簡(jiǎn)單的運動(dòng)能力，但背后的王鶴技術(shù)相對傳統，也有一定局限性，即將機器比如新的開(kāi)啟運動(dòng)技能開(kāi)發(fā)周期長(cháng)，對地形的人形人生適應性差等。
“90后”王鶴所在的產(chǎn)力銀河通用于2023年5月在北京海淀注冊成立，目前是一家以具身多模態(tài)大模型賦能通用人形機器人作為主要研發(fā)和業(yè)務(wù)的新興企業(yè)。
從蛇年春晚宇樹(shù)機器人的擬人舞蹈到備戰半程馬拉松比賽的人形機器人，今年以來(lái)，人形機器人熱度持續高漲。王鶴認為，當前人形機器人已步入運動(dòng)時(shí)代，不僅對地形有很強的自適應性，可靠性也非常高。其背后是無(wú)需視覺(jué)輸入、基于關(guān)節狀態(tài)輸入的強化學(xué)習技術(shù)引領(lǐng)了這場(chǎng)革命?！拔覀儧](méi)有視覺(jué)輸入就培育出了運動(dòng)健將，但運動(dòng)健將絕對不是人形機器人的終點(diǎn)?！?/p>
在王鶴看來(lái)，以視覺(jué)引領(lǐng)肢體控制，進(jìn)而實(shí)現自主工作、泛化操作的能力，將真正讓人形機器人成為人類(lèi)幫手。人形機器人也將迎來(lái)最激動(dòng)人心的時(shí)代——生產(chǎn)力時(shí)代，而這需要的一項核心技術(shù)就是基于閉環(huán)視覺(jué)輸入的端到端具身大模型實(shí)現任務(wù)的通用和能力泛化。
王鶴指出，目前具身大模型發(fā)展遇到一些困難，其中最大挑戰就是數據的缺乏。為破解這一難題，銀河通用嘗試通過(guò)大規模生產(chǎn)和使用合成數據來(lái)訓練人形機器人，不僅成本低廉，還大大提升效率。其生產(chǎn)的機器人已在藥店、工廠(chǎng)等場(chǎng)景落地。
王鶴強調，國際交流與合作是推動(dòng)人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵，期待通過(guò)國際合作，“攜手打造2025年人形機器人的生產(chǎn)力元年”。(完)