中新網(wǎng)上海3月17日電 (許婧 徐舟)據華東理工大學(xué)17日發(fā)布的上海消息，該校金晶教授領(lǐng)銜的高校腦機接口及控制團隊有了一項最新研發(fā)成果——“面向四足控制的混合現實(shí)增強腦-機接口系統”。
華東理工大學(xué)腦機接口成果提升四足機器人應用潛力。腦機(華東理工大學(xué)供圖)在團隊開(kāi)展的接口相關(guān)成果測試中，測試者戴著(zhù)“智能頭環(huán)”，成果通過(guò)指令，助力足機可以讓一只約40厘米高的提升機器狗進(jìn)行原地踏步、直行、器人潛力轉彎等動(dòng)作。應用
“這項研究為機器人控制提供了一種全新的上海交互范式，它通過(guò)混合現實(shí)技術(shù)與腦機接口的高校深度集成，能夠實(shí)現對機器狗的腦機高效、穩定控制，接口并且能適應多種復雜場(chǎng)景。成果”華東理工大學(xué)教授金晶說(shuō)。助力足機
根據研究者介紹，傳統的BCI(腦機接口)系統進(jìn)入現實(shí)場(chǎng)景后，容易受環(huán)境光干擾，便攜性也差。
為克服光干擾，研究團隊引入混合現實(shí)技術(shù)(MR)，將視覺(jué)刺激直接嵌入用戶(hù)的現實(shí)視野中，通過(guò)MR設備，有效克服了環(huán)境光干擾的影響，同時(shí)顯著(zhù)提高了信號的識別準確率。
除了抗干擾之外，該系統的便攜性和場(chǎng)景適應性也大有提升，為復雜環(huán)境下的機器人控制提供了更加可靠和靈活的解決方案。
通過(guò)模塊化設計和靈活的算法配置，新系統同時(shí)還具備強大的場(chǎng)景適應能力，可以快速適應不同場(chǎng)景的需求。以醫療康復領(lǐng)域為例，系統可以用于幫助行動(dòng)障礙患者進(jìn)行康復訓練。
新系統將顯著(zhù)提升四足機器人的應用潛力。例如，在災害救援中，救援人員就可以通過(guò)腦電信號控制四足機器人進(jìn)入危險區域執行搜救任務(wù)。
“強環(huán)境光干擾下的高性能表現，輕量化的便攜設計，以及廣泛的應用場(chǎng)景適應性，這些都標志著(zhù)腦機接口技術(shù)從理論研究走向實(shí)際應用的突破?！苯鹁Ы淌谡f(shuō)。(完)